2016中国机器人大赛

主办单位：中国自动化学会 长沙市人民***

承办单位：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 中国自动化学会机器人竞赛与培训部 长沙市雨花区人民*** 湖南省机器人产业集聚区

执行承办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会

中国自动化学会机器人竞赛工作是中国自动化学会的一项重要工作。从1999年开始，在学会的指导下，相继开展了FIRA、RoboCup、中国机器人大赛等竞赛活动。

学会自2015年起设立机器人竞赛与培训部，任命李实博士为学会负责机器人竞赛与培训工作的专职副秘书长，兼任机器人竞赛与培训部主任，加强对中国机器人大赛等竞赛活动和相关培训工作的规范化管理。机器人竞赛与培训部成立后，已经先后下发了《关于明确2016RoboCup机器人世界杯中国赛 、中国机器人大赛组织工作的通知》、《关于开展中国机器人大赛项目审查工作的通知》等多份工作文件，协调教育部高等学校自动化类专业教学指导委员为大赛协办单位，取得了卓有成效的工作成果。

目前，国内影响力***的机器人竞赛是原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛。该项赛事从1999年开始到2015年，一共举办了17届。从2016年开始，根据中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求，原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起，举办RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup China Open）。原中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中非RoboCup项目继续举办中国机器人大赛。根据2016年1月的中国自动化学会机器人竞赛工作会议精神，学会机器人竞赛与培训部已经开展了中国机器人大赛项目的审查工作，对原有的15个大项79个子项目逐一进行了审查。根据审查结果，将项目设置调整为17个大项39个子项目。在将原有的子项目进行了充分合并的基础上，邀请国内多所知名高校，设置了空中机器人、救援机器人等多项符合机器人发展热点和难点的比赛项目。经过项目调整，中国机器人大赛的整体水平得到了进一步提升，项目设置更加合理，技术难度涵盖不同层次，对参赛队的锻炼和***作用更加明显。

中国自动化学会机器人竞赛与培训部将在学会的领导下，继续做好各项机器人赛事的组织工作，为推进机器人竞赛、培训、教育事业的发展而不懈努力。

（一）篮球机器人

（1）自主机器人项目

（2）仿真机器人项目

（二）FIRA小型组

（1）5vs5项目

（2）11vs11项目

（3）FIRA仿真组

（三）服务机器人

（1）通用服务机器人项目

（2）超市机器人项目

（3）多人辨识项目

（4）非限定项目

（5）服务机器人仿真项目

（四）机器人旅游

（1）探险游项目

（2）寻宝游项目

（3）循线越野游项目

（4）抢道越野游项目

（五）医疗机器人

（1）规定动作项目

（2）骨科手术机器人项目

（六）武术擂台赛

（1）无差别1vs1项目

（2）无差别2vs2项目

（3）轻量组项目

（4）重量组项目

（七）舞蹈机器人

（1）多足异形项目

（2）双足人形项目

（八）工程类机器人

（九）竞技类机器人

（十）助老服务机器人

（1）助老生活服务项目

（2）助老环境与安全服务项目

（十一）水中机器人

（1）全局视觉水球2vs2项目

（2）自主视觉单鱼顶球项目

（3）复杂石油管道检测项目

（十二）水下机器人

（1）机器人水下对抗项目

（2）机器人水下作业项目

（3）机器人水中巡游项目

（十三）空中机器人

（1）无人机续航挑战项目

（2）无人机大战水果项目

（十四）救援机器人（测试赛）

（1）环境自主建图项目

（2）越障与搜救项目

（十五）中型组仿真赛（测试赛） 

（十六）机器人***视觉赛（测试赛） 

（十七）基于开源实时操作系统SylixOS的关键应用挑战赛（测试赛）

中国自动化学会机器人竞赛与培训部

地址：北京市中关村东路95号自动化大厦509室

邮编：100190

邮箱：drct@caa.org.cn

中国机器人大赛技术委员会负责人名单及联系方法

展馆地址：长沙市中意一路红星国际会展中心

附近公交车站：高升村南站

附近地铁站：无

中国自动化学会机器人竞赛与培训部

地址：北京市中关村东路95号自动化大厦509室

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