2015***9届RoboCup机器人世界杯赛及学术大会

主办单位：RoboCup国际联合会

承办单位：合肥市人民***RoboCup中国委员会

执行承办：合肥市人民***RoboCup中国委员会

RoboCup(Robot World Cup）机器人世界杯赛，是当前国际上级别***、规模***、影响***的机器人赛事，由RoboCup国际联合会主办（总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织）。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(Multi-Agent System）和DAI(Distributed Artificial Intelligence）的研究与发展，其最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠***。

RoboCup机器人世界杯的起源与历史

RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。

同年10月，日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨，并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。

1993年6月，日本研究者浅田埝（Minoru Asada）、YasuoKuniyoshi和北野宏明（Hiroaki Kitano）等人决定创办机器人比赛，命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应，并扩展成国际性项目，改名为机器人世界杯，简称为RoboCup。

1997年8月，***次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。

机器人世界杯自***届在日本成功申办以来，到今天已经发展成为一项国际性的赛事，承办城市通过提前两年向RoboCup国际联合会申办，由国际联合会理事投票表决确定承办城市。***9届原定在泰国曼谷举办，因2013年泰国政局动荡，国际联合会临时决定取消泰国曼谷的承办权，在2014年***8届比赛期间重新确定2015年***9届的承办城市。经RoboCup中国委员会主席提议，市委市***决定组织申办代表团于2014年7月份赴巴西申报。经过紧张的筹备和现场陈述，国际联合会决定将合肥作为***9届世界杯赛的承办城市。

中国参赛代表团在RoboCup历届比赛中表现突出

2000年澳大利亚墨尔本第4届比赛中，中国科大蓝鹰队参加了仿真组比赛，成为我国历******支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的***者”、“精彩的表现令人惊叹！”

2001年美国西雅图第5届比赛中，清华风神队获得仿真组***。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。

2011年伊斯坦布尔***5届比赛中，中国科学技术大学机器人“蓝鹰”队在传统强项仿真2D比赛中以全胜战绩获得***；在强手如林的服务机器人比赛中夺得亚军，取得历史性突破，一举改写了我国从未进入世界前5的纪录。

2013年荷兰埃因霍温***7届的比赛中，中国北京信息科技大学“水之队”成为本届世界杯***黑马，在当天进行的中型组决赛中以3：2击败东道主埃因霍温科技大学队夺冠，在人工智能领域率先圆了中国足球的***梦。

2014年巴西若昂佩索阿市***8届的大赛中，中科大“可佳”智能服务机器人以主体技术评测***第二名3600多分的巨大优势，***夺得服务机器人比赛***，此外，在多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得***；浙江大学卫冕小型组***。 

***9届RoboCup介绍

【组织机构】

名誉主任：　吴存荣?中共安徽省委常委、合肥市委书记
承委会主任：张庆军　合肥市人民***市长
副主任：　　韩　冰　合肥市人民***常务副市长
??????王　翔　合肥市人民***副市长
??????刘晓平　合肥市人民***副市长
??????刘晓平　合肥市人民***副市长
成?员：市***办公厅、市科技局、市财政局、市公安局、市城管局、市商务局、市卫生局、市食药监局、市旅游局、市安监局、市接待办、市***应急办、市外宣办、市外侨办、团市委、市消防支队、安徽国际会展中心主要负责同志。邀请省科技厅、省外办、安徽出入境检验检疫局、合肥海关等单位负责人兼任成员。  

***9届RoboCup机器人世界杯赛将于7月17日到23日在合肥举行，这是合肥***承办***的机器人大赛。

RoboCup机器人世界杯赛是世界***机器人大赛，由RoboCup国际联合会主办，每年举办一届，由***的地区和城市经过申办取得承办权。目前，该项大赛是全球***规模的机器人专业赛事，将有来自40多个国家和地区的3200多名选手参加比赛和相关活动。

本次大赛分专业组与青少年组比赛，专业组赛场设在安徽国际会展中心，青少年组赛场设在合肥市奥体中心。届时，两大赛场同时开战，此次比赛中将进行全球***大规模服务机器人***测试。在比赛活动期间还将举行赞助单位机器人展览、机器人产业峰会、机器人创新体验区等丰富多彩的活动。

RoboCup中国委员会主席陈小平介绍说，RoboCup机器人世界杯赛的主体活动是专业组比赛和学术大会，竞赛内容涉及智能机器人各类关键技术的前沿研究和系统集成。来自美国卡内基梅隆大学等一批世界***大学的***科研团队和世界知名学者将汇集一堂，参加比赛和学术交流。需要注意的是，几乎所有比赛项目都是以机器人整机性能为测试对象，而不是只关注机器人某项专门技术或单一算法。

此外，比赛就把机器人前沿科研成果与实际应用很好地结合起来了，具有很高的观赏性。例如，家庭机器人的一些测试就直接体现了家庭服务机器人的应用需求，反映了机器人技术满足这些应用需求的***进展。  

【赛事简介】

RoboCup Soccer

RoboCup足球赛分为5个组。 

小型组：小型组机器人足球是机器人世界杯的一部分。小型组（或者又被称为F180）机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。

中型组：中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线网络来交流。比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。

类人组：在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化，而类人组中的机器人则不行。除了足球比赛，还有技术挑战。类人组的众多研究问题中包括：动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。几个世界***类人机器人将在RoboCup类人组中进行比赛。

标准平台组：标准平台组是一个机器人足球组，所有的团队使用同样的机器人比赛。机器人的操作完全是自主的，即没有人为或者计算机的外在控制。现在使用的标准平台是Aldebaran 机器人公司开发的NAO。

足球仿真组：仿真组比赛不需要任何的机器人硬件，其关注的是人工智能和团队策略。

RoboCup Rescue

RoboCupRescue机器人救援仿真系统是用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时的仿真模拟环境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了；通信设施和信息的传播被中断了，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾开始很快的蔓延；救火队因为水的供应很紧张不能***救火；消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。为了减小灾难带来的损失，参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍，在仿真系统提供的灾难场景下进行***救援工作，并且尽快地营救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到***限度。RoboCupRescue仿真是一个公开研究结果和源代码的工程。世界上任何地区的研究人员都可以参加这个工程，进行研究、娱乐、训练和互联网教育。这个工程在不同范围的各种可能的发展，将会使我们创造一个安全的社会，最终为人们实际的救援行动提供决策支持。

RoboCup@Home

机器人世界杯@家联盟旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性。这是自主服务机器人国际上***的年度比赛，是机器人世界杯计划的一部分。一组基准测试用来评估一个现实的非标准化的家居环境设置机器人的能力和表现。重点在于以下领域，但不限于：人与机器人的互动与合作，导航和测绘在动态环境中，计算机视觉和识别物体的自然光条件下，对象操作，适应行为，行为整合，环境智能，标准化和系统集成。它与同一位置的机器人世界杯座谈会。 

RoboCup@Work

机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目，主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有***操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产，自动操作，组装到整体的运输。

RoboCup Logistics League Sponsored by Festo

机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神，该联赛的目标是实现物流领域的科技化，从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。

机器人的任务是从仓库中取出原材料，通过机械将它们按照特定的顺序移动，并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造，该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。

2015年的联赛将推出一个全新的挑战。过去，生产机器是运用射频识别技术的读写装置来模拟，该装置上有指明机器状况的信号。然而该技术使用的LLSF算法面临的主要批评是：仅通过观赛实际上是不可能理解比赛的，即使配有信息展示和口头解释。因此，2015年的联赛用Festo的模块化生产系统站（MPSs）来代替射频识别装置及其光信号。MPSs是加工小型汽缸（如在汽缸上装一个盖）的小型生产机器。这些汽缸象征着工业生产环境中的产品。通过这些产品的物理操控就可以理解货物的运输和生产顺序。比赛场地将是一般的聚氯乙烯地板，地板四周可能会有一些栅栏。

RoboCupJunior

机器人世界杯青少年组主要针对小学生和中学生。虽没有规定最小年龄，但小学生需要能够在脱离成年导师的重要帮助下自己阅读（以及为自己的机器人撰写程序）。19岁以上的学生不允许加入机器人世界杯青少年组的参赛队伍。小学组和中学组年龄层的分水岭是14岁。团队所有成员的年龄在14岁及14岁以下则被视为小学组；团队有超过14岁的学生成员则为中学组。组别公布日期定于7月1 日。导师或老师以及国家参赛代表有责任遵循有关年龄规定。违反规定的队伍在机器人世界杯青少年组比赛中或比赛后可以被取消比赛资格。

【赛程安排】

7月17日: 专业组报到

7月18日: 专业组和青少年组报到

7月19日至22日: 正式比赛

7月23日: 国际联合会学术大会 

不详。 

联系地址：合肥市东流路100号合肥市政务中心一楼5号会议室

工作组办公室：0551-63538863  RoboCup2015@126.com

网站相关：18856025481

展览展示：15385159021

其它相关：18756917526 

展馆地址：合肥市经济技术开发区繁华大道

附近公交车站：徽园、明珠广场北、松繁路口

附近地铁站：无

联系地址：合肥市东流路100号合肥市政务中心一楼5号会议室

工作组办公室：0551-63538863  RoboCup2015@126.com

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